차량운행 영상기록장치의 분석·활용
1. 차량의 이동과정
㉮차로변경 또는 진로변경(가로 방향 이동) : 전방 영상 장면
▼편향분석을 통해 차로 점용, 진입, 변경과정 등을 파악
㉯상대차량과 이격거리(세로 방향 이동) 및 통과위치
▼후방 영상 장면과 지형지물의 측정에 의해 파악
▼특히 진로변경 시작시 상대차량의 통과위치
2. 충돌시 상태
㉮충돌시 자세 ㉯차로 점유자세 ㉰운전자의 조치
3. 속도
㉮충돌 속도 및 사고 직전·직후의 주행속도
㉯구간 속도 및 순간속도
4. 피양 가능 또는 불가항력 여부
㉮상대차량 이격거리와 자차의 당시 속력을 대비한 정지거리
㉯제한속도 주행시 정지거리와 비교 분석(피양 가능 여부)
㉰당시 자차 운전자의 조치(운전 조작행위의 적절성)
※시간대별 운행과정의 분석을 통해 위의 대상항목을 정밀화
[사례 1 : 택시의 진로변경과 관광버스의 진행과정]
| 캡쳐 번호 | 시 각 | 택시상태 | 진행과정 내용 |
| 007 | 09:58:48 | 주행시작 | 택시가 정차상태로부터 출발 |
| 019 | 09:58:50 | 진행중 | 택시차체의 전면 좌측끝부분이 2차로와 3차로의 차로 경계선에 진입 |
| 029 | 09:58:52 | 진행중 | 택시의 앞끝부분 으로부터 전방으로 약 3m 떨어진 지점을 SUV차량의 뒷부분이 1차로와 2차로를 걸친 채 통과 (택시는 차체의 약 1/4 정도 2차로를 점유한 채 진행 중) |
| 09:58:54 | 진행중 | 택시의 전면 좌측끝부분이 좌측으로 가장 깊숙이 진입(차체 전체폭의 2/3가 2차로에 진입) | |
| 039 | 09:58:54 | 진행중 | 택시가 우측으로 진로변경 시작 |
| 043 | 09:58:55 | 진행중 | 택시는 최고속도 25.8km/h에 도달 |
| 051 | 09:58:57 | 진행중 | 택시의 앞부분이 3차로에 주차 중인 승용차량 후면과 나란하게 통과 |
| 058 | 09:58:58 | 진행중 | 택시의 앞끝부분으로부터 전방으로 약 7m 떨어진 지점(주차 승용차의 전방 약 3m지점)의 1차로를 버스의 앞부분이 통과 |
| 063 | 09:58:59 | 정지 | 주차 승용차의 좌측 옆지점 2차로상에 택시가 최종정지 |
| 066 | 09:59:00 | 정지 | 동일방향 주행트럭의 우측면과 버스의 좌측면이 측면끼리 충격하면서 파편물 튀김 |
| 071 | 09:59:01 | 정지 | 동일방향 주행트럭은 중앙선 가운데에 정지 |
| 090 | 09:59:04 | 정지 | 버스 최종 정지 |
| 프레임 번호 | 소요시간 | 택시 | 타 차량 | ||||||
| 구간 | 누 적 | 동작 | 후방거리 | 동작 | 후방거리 | ||||
| 019 | 0 | - | - | 택시차체의 전면 좌측면 부분이 2차로와 3차로의 차로 경계선에 진입 | 23.4 미터 | - | - | ||
| 029 | 2.0 초 | 0 | - | 택시는 차체 전체 폭의 약 1/4 정도 2차로를 점령한 채 진행 중 | 19.9 미터 | SUV차량이 1차로와 2차로를 걸친 채 택시의 좌측 옆을 통과 | 50.1 미터 | ||
| 038 | 1.8 초 | 1.8 초 | 0 | - | 택시는 차체 전체 폭의 2/3 정도 2차로에 진입 | 13.0 미터 | - | - | |
| 058 | 4.0 초 | 5.8 초 | 4.0 초 | 0 | 택시는 2차로를 진행하면서 약간 우측으로 차로변경 | 0.8 미터 | 버스가 택시의 좌측 옆 을 통과 | 32.1 미터 | |
| 061 | 1.0 초 | 6.4 초 | 4.6 초 | 0.6 초 | - | 택시 최종정지 | 0 | - | - |
| 066 | 0.6 초 | 7.4 초 | 5.6 초 | 1.6 초 | 0 | - | - | 트럭과 버스가 측면끼리 충격 | 17.9 미터 |
| 090 | 4.8 초 | 12.2초 | 10.4 초 | 6.4 초 | 4.8 초 | - | - | 버스 최종정지 | 0 |
| [사례 2 : 시내버스와 SUV차량] |
| (가) 양차량의 주행속도 ▼사고버스 : 사고 이전 106m지점에서 40m지점(차로경계선을 넘기 시작) 까지 구간평균속도 약 56km/h에서 미세하게 속도가 상승하여 충돌시까지 구간평균속도 약 61km/h로 올랐고, 사고 0.6초 후 운전자가 깜짝 놀랄 때까지 72km/h 상승하다가 이후 속도가 떨어져 충돌지점에서 69.7m 지난 후 최종정지 하였음. ▼사고 윈스톰차량 : 사고 이전 1.8초전 부터 영상화면에 나타나서 스쳐 지난 충돌시 까지 97km/h에 서 92km/h로 미세하게 하강하면서 진행하다가 충돌 0.8초 후 80km/h이하로 점차 낮아져 49km/h 내외로 신호등 기둥을 충격한 것으로 산출됨. (나) 차로점유 및 차로변경 과정 ▼사고버스 : 사고 2∼3초전부터 차로변경을 시도하였고, 사고직전 40m지점(충돌 1.8초 전)에서 차 로경계선을 넘기 시작하여 사고시 1차로를 1.2m 점유한 상태이었으며, 1, 2차로의 차로경계선을 넘 기 시작하여 사고시 까지 40m의 거리를 진행하는 동안 불과 1.2m의 횡방향 이동을 한 결과임. ▼사고 윈스톰차량 : 버스의 좌후방 및 좌측방을 주행하면서 충돌 1.8초전부터 1.0초전까지 좌회전 차로와 1차로의 양차로를 점유(이후의 영상에서는 확인 불능)한 채 주행하다가 좌회전차로의 대기차 량(교차로직전 횡단보도앞 일시정지선 앞에 정차 중)과 버스(1차로와 2차로를 점유한 채 차로변경 중)의 사이로 빠져 나가려한 것으로 보임. (다) 양 차량 상호 통과위치(이격거리) ▼동영상에 의해 확인되는 사항은 버스의 사고 1.8초전과 윈스톰의 사고 1.6초전의 통과위치는 충돌 지점 후방 각각 40m와 47.4m이고, 사고 1초전은 각각 충돌지점 후방 20.8m(버스, 25.8m)로서 이 격거리는 5m임. ▼동영상에서 확인되지는 않으나 충돌직전 산출된 속도에 의해 사고버스가 1, 2차로의 차로경계선을 넘는 순간 및 위 차로경계선을 넘기 시작 1초 전, 2초 전 양차량의 상호 이격거리를 산출해 보면, 윈 스톰은 버스의 좌후방 13.4m 지점, 24.8m지점, 45.6m지점에서 주행하고 있었던 것으로 산출됨. |
[사례 3] 급진로변경 유무
| 시각별 두 차량의 이동 상황(두 차량의 차간거리) |
| 시외버스에 장착된 주행영상기록장치에서 녹화된 동영상(초 당 30frame)을 1/30초로 split하여 캡쳐 (capture)한 정지영상(slow motion)장면에서 지형지물(버스전용차로 구획선인 하늘색 차로경계선의 파선 길이와 파선 사이의 간격)과 원근법 및 소멸점(Vanishing point)을 활용한 축척비율로 산출하여 작성한 표(조견표)는 다음과 같음.
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [영상 관련 참고 용어] | ||
| ◆프레임(frame) : 동영상을 구성하는 한 토막의 장면(scene). ◆픽셀(pixel) : 화면을 구성하는 최소단위 명암의 점. ◆화소(picture element) : 가로 1인치와 세로 1인치의 사각형 안에 들어 있는 픽셀의 총수. 해상도 를 나타냄. (=가로 픽셀×세로 픽셀) ◆해상도 단위[PPI : Pixel Per Inch] : 같은 면적 안에 들어 있는 픽셀 전체의 수, 즉 화소가 더 조밀 하게 많이 들어 있을수록 화면이 더 선명하기 때문에 PPI가 높을수록 해상도가 높음. | ||
